O Objetivo desse conteúdo é mostrar um pouco da tecnologia de usinagem com robôs, voltado para integradores, empresas, universidades, instituições de ensino e todas as pessoas interessadas em conhecer essa aplicação de robôs que está crescendo cada vez mais no Brasil e no mundo.
Os robôs industriais nunca foram projetados para serem usados em processos de usinagem CNC.
Como regra, os robôs não são tão precisos quanto as máquinas CNC, mas sua desvantagem na precisão é equilibrada por sua flexibilidade e grande alcance de trabalho. Há, naturalmente, uma economia de custos que está tornando Robôs cada vez mais atraente quando comparado com CNC.
Mas qual é essa precisão do robô comparado a um CNC?
Nessa imagem mostra a precisão do robô em (Results)
Quais são os segmentos na aplicação com robôs?
Segmento e usuário final |
Router CNC a precisão varia entre 0.05 a 0.2 dependendo do fabricante.
Processo |
Produto
|
| Todos os segmentos | usinagem | Prototipagem rápida |
| Aeroespacial | usinagem, polimento, furação e corte | Laminas de turbina, asas, isolamento |
| Automotivo | usinagem, polimento, furação e corte | Motores, chassis de caminhões, painéis de carroceria, maçanetas das portas, para-choques, matrizes de estampar |
| Moda | Usinagem, lixamento | moldes manequim |
| Fundições | Rebarbação, fresamento, furação, acabamento | Moldes, peças fundidas |
| Marítimo | usinagem |
Cascos e peças de barcos |
| Médico | Usinagem e lixamento | Próteses |
| Entreterimento | Usinagem |
cenários parque de diversões, bonecos, etc.. |
| Plastico | Usinagem e corte | Moldes |
| Carpintaria e móveis | Usinagem e polimento |
Móveis em geral, corrimões, painéis, etc..
|
Alcances CNC x Robôs
Tradicionalmente em máquinas CNC se as peças são grandes, as mesmas são usinadas em partes e montadas após o corte.
conforme exemplo;
Robôs por ter maior mobilidade de eixos, consegue obter a usinagem de toda a peça.
Após essas imagens a aplicação ideal para um robô de usinagem é aquela que envolve peças grandes e complexas a serem usinadas usando caminhos de 4 ou 5 eixos do software CADCAM offline. Materiais mais adequados para usinagem com robôs são materiais macios, como madeira, espuma EPS, plásticos, fibra de vidro, fibra de carbono e compósitos de resina e protótipos.
Processos como furação em alumínio e aço, pode ser usado robôs em casos estudados.
Quando se trata de usinagem de metais, existem dois fatores que impedem a maioria dos robôs: precisão e torque. Robôs de hoje, sua precisão em média é de 0,3 mm. Embora a maioria das peças de metal exigem usinagem de precisão, há aplicações em que a precisão do robô é aceitável, como peças para prototipagem, moldes de fundição, moldes de termo-formagem, etc..
CAM para Robôs.
Com os recentes avanços no software CAM agora é possível controlar os movimentos do robô com total confiança. Os pacotes de software podem simular com precisão todos os aspectos do processo de usinagem e alertar sobre quaisquer colisões, singularidades, limites de eixos para que o usuário saiba antes mesmo de girar o robô se a peça será cortada com sucesso ou não.
Como a trajetória da ferramenta é totalmente simulada offline, há infinitas maneiras de alterar e ajustar seu trabalho para se adequar a projetos de tempo crítico, enquanto o robô está executando uma operação de usinagem diferente.
Nesse exemplo mostra exatamente o processo de programação.
Um
ambiente único para programação offline de robôs industrias
(OLP). Criação eficiente de estratégias de usinagem e rápida
verificação de colisões e limites de eixos, com simulação
virtual de 6 eixos ou mais.
VANTAGENS E BENEFÍCIOS
• Melhoria
de produtividade através da programação offline. (redução de
períodos ociosos do robô e redução dos custos de programação).
•
Programação muito mais rápida do que o modo ensino (programação
manual).
• Programação fácil para eixos externos,
rotatórios ou trilhos.
• Otimização automática
livres de colisão, limites de eixos e singularidades.
•
Simulação de usinagem realística.
• Criação de
códigos (programas) na linguagem nativo do robô, sem a necessidade
de conversores.
Otimização e simulação
No
processo de simulação o SprutCAM permite detectar ainda na fase de
desenvolvimento da trajetória da ferramenta, diferentes tipos de
simulação e otimização.
• Simulação
parcial e/ou total da trajetória da ferramenta;
• Remoção
e/ou adição de material;
• Detecta colisões de ferramenta e
componentes da célula;
• Singularidades;
• Limites de
eixos;
• Zona de alcance.
• Otimização do 6º eixo
por vetor, ponto e trajetória da ferramenta.
• Otimização
de eixos externos por eixo e/ou conjunto.
Para maiores informações sobre usinagem com robôs.
Contate especialistas na área pelo contato abaixo.
Andre Dagostin
Diretor Comercial COMAC
Telefone: (54) 30299400
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