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Até aonde é possível USINAR com ROBÔ?

O Objetivo desse conteúdo é mostrar um pouco da tecnologia de usinagem com robôs, voltado para integradores, empresas, universidades, instituições de ensino e todas as pessoas interessadas em conhecer essa aplicação de robôs que está crescendo cada vez mais no Brasil e no mundo.

Os robôs industriais nunca foram projetados para serem usados em processos de usinagem CNC.
Como regra, os robôs não são tão precisos quanto as máquinas CNC, mas sua desvantagem na precisão é equilibrada por sua flexibilidade e grande alcance de trabalho. Há, naturalmente, uma economia de custos que está tornando Robôs cada vez mais atraente quando comparado com CNC.

Mas qual é essa precisão do robô comparado a um CNC?
Nessa imagem mostra a precisão do robô em (Results)

Quais são os segmentos na aplicação com robôs? Segmento e usuário final	Router CNC a precisão varia entre 0.05 a 0.2 dependendo do fabricante. Processo	Produto
Todos os segmentos	usinagem	Prototipagem rápida
Aeroespacial	usinagem, polimento, furação e corte	Laminas de turbina, asas, isolamento
Automotivo	usinagem, polimento, furação e corte	Motores, chassis de caminhões, painéis de carroceria, maçanetas das portas, para-choques, matrizes de estampar
Moda	Usinagem, lixamento	moldes manequim
Fundições	Rebarbação, fresamento, furação, acabamento	Moldes, peças fundidas
Marítimo	usinagem	Cascos e peças de barcos
Médico	Usinagem e lixamento	Próteses
Entreterimento	Usinagem	cenários parque de diversões, bonecos, etc..
Plastico	Usinagem e corte	Moldes
Carpintaria e móveis	Usinagem e polimento	Móveis em geral, corrimões, painéis, etc..

Alcances CNC x Robôs

Tradicionalmente em máquinas CNC se as peças são grandes, as mesmas são usinadas em partes e montadas após o corte.
conforme exemplo;

Robôs por ter maior mobilidade de eixos, consegue obter a usinagem de toda a peça.

Após essas imagens a aplicação ideal para um robô de usinagem é aquela que envolve peças grandes e complexas a serem usinadas usando caminhos de 4 ou 5 eixos do software CADCAM offline. Materiais mais adequados para usinagem com robôs são materiais macios, como madeira, espuma EPS, plásticos, fibra de vidro, fibra de carbono e compósitos de resina e protótipos.
Processos como furação em alumínio e aço, pode ser usado robôs em casos estudados.

Quando se trata de usinagem de metais, existem dois fatores que impedem a maioria dos robôs: precisão e torque. Robôs de hoje, sua precisão em média é de 0,3 mm. Embora a maioria das peças de metal exigem usinagem de precisão, há aplicações em que a precisão do robô é aceitável, como peças para prototipagem, moldes de fundição, moldes de termo-formagem, etc..


CAM para Robôs.

Com os recentes avanços no software CAM agora é possível controlar os movimentos do robô com total confiança. Os pacotes de software podem simular com precisão todos os aspectos do processo de usinagem e alertar sobre quaisquer colisões, singularidades, limites de eixos para que o usuário saiba antes mesmo de girar o robô se a peça será cortada com sucesso ou não.
Como a trajetória da ferramenta é totalmente simulada offline, há infinitas maneiras de alterar e ajustar seu trabalho para se adequar a projetos de tempo crítico, enquanto o robô está executando uma operação de usinagem diferente.

Nesse exemplo mostra exatamente o processo de programação.

Um ambiente único para programação offline de robôs industrias (OLP). Criação eficiente de estratégias de usinagem e rápida verificação de colisões e limites de eixos, com simulação virtual de 6 eixos ou mais.

VANTAGENS E BENEFÍCIOS

• Melhoria de produtividade através da programação offline. (redução de períodos ociosos do robô e redução dos custos de programação).
• Programação muito mais rápida do que o modo ensino (programação manual).
• Programação fácil para eixos externos, rotatórios ou trilhos.
• Otimização automática livres de colisão, limites de eixos e singularidades.
• Simulação de usinagem realística.
• Criação de códigos (programas) na linguagem nativo do robô, sem a necessidade de conversores.

                                                                    Otimização e simulação

No processo de simulação o SprutCAM permite detectar ainda na fase de desenvolvimento da trajetória da ferramenta, diferentes tipos de simulação e otimização.

• Simulação parcial e/ou total da trajetória da ferramenta;
• Remoção e/ou adição de material;
• Detecta colisões de ferramenta e componentes da célula;
• Singularidades;
• Limites de eixos;
• Zona de alcance.
• Otimização do 6º eixo por vetor, ponto e trajetória da ferramenta.
• Otimização de eixos externos por eixo e/ou conjunto.

Para maiores informações sobre usinagem com robôs.

Contate especialistas na área pelo contato abaixo.

Andre Dagostin

Diretor Comercial COMAC

Telefone: (54) 30299400

Celular: (54) 99684 5556

andre@comacbr.com

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Distribuidor SprutCAM Brasil

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O único software CAM no Brasil que conseguiu programar 18 eixos.

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Sendo robô 6 eixos e CNC com controle de dois portais e eixos externos.

https://www.youtube.com/watch?v=OmNrjlcLqzk

#sprutcam #comac

Erro de programação ou pós-processador não ajustado? http://posprocessador.blogspot.com.br

Simulação e programação de robôs offline - SprutCAM Robot

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CAD/CAM ideal para programação de robôs

O software para programação offline de robôs de solda

Aplicações com robôs.

• Usinagem (Pedra / Madeira / espuma / resina)
• Rebarbação / Corte 
• Aparamento / Polimento
• Corte (Plasma / Laser / jato de água / Faca)
• Solda
• Pintura e revestimento 
• Depositar material (cola, etc.) 
• Manufatura aditiva (Impressão 3D)

O Sprutcam Robot possui um ambiente único para programação offline de robôs industrias (OLP). Possibilita uma criação eficiente de estratégias de usinagem e rápida verificação de colisões e limites de eixos, com simulação virtual de 6 eixos ou mais.

www.comacbr.com

Habilidades do Profissional do Futuro

Você gosta de mudanças? Se a resposta for não isso é um problema.

Sair da rotina nem sempre é sinônimo de alguma coisa boa, muitas vezes pode gerar desconforto para algumas pessoas. Se você gosta do mais do mesmo, não trago boas notícias para você. Desde os primeiros registros da humanidade com os homens das cavernas, foi constatado por arqueólogos que a humanidade sofreu evoluções, e em alguns períodos dessa trajetória, um avanço mais expressivo. A questão é que hoje estamos vivenciando justamente um período de expressão com a quarta revolução industrial, ou como é mais conhecida, Indústria 4.0.

Segundo o Fórum Econômico Mundial, até 2020, a demanda de novas habilidades por parte dos profissionais será cada vez mais importante para que seja desempenhada multitarefas. Isso se dá ao avanço tecnológico da internet, automação, robótica e inteligência artificial. Essa tecnologia criará novas profissões, e também fará deixar de existir outras. Com um olhar nos séculos passados podemos citar os alfaiates, profissão essa nos dias de hoje praticamente extinta, sendo cadenciada para novos segmentos de mercado dividindo o todo das tarefas para costureiras (os) e designers de moda por exemplo.

Muitas dessas habilidades estão ligadas as ações julgadas impossíveis para essa tecnologia. Profissionais dos setores de mídia e entretenimento, consumo, saúde e energia, têm sido mais afetados desde já pelas novas exigências em suas atividades. Por outro lado, áreas de finanças, infraestrutura e mobilidade deverão ter transformações mais profundas nos próximos anos, segundo a professora Mireia Heras da espanhola IESE Business School.

Fique por dentro e conheça mais quais são essas habilidades:

De acordo com o relatório do Fórum Econômico Mundial a capacidade de resolução de problemas complexos deverá aumentar em 36% nos próximos anos;
Comunicar-se de forma clara, objetiva, estruturar pensamentos, fazer perguntas certas, te fazem enxergar o problema antecipadamente, criando assim um pensamento crítico;
Profissionais criativos terão maior facilidade de adaptação estando sempre prontos com soluções que os outros não veem no dia a dia;
Desenvolver pessoas, motivar e enxergar talentos é a habilidade de um gestor de pessoas;
Ter a coordenação das próprias ações de acordo com as ações dos outros, são aspectos ligados a colaboração e facilitação de tarefas diárias;
Manter-se centrado independente de qualquer situação, são pessoas com inteligência emocional poderosa, estando no top 3 das habilidades mais procuradas;
Capacidade de julgamento e tomada de decisões são pessoas com auto grau de análise e processamento de dados, sendo os mais disputados pelas empresas;
Saber orientar e ajudar seus colegas é uma nobre característica;
Negociação será fundamental para comunicação complementando outras habilidades;
Flexibilidade cognitiva é saber criar, captar ou agrupar diversos conjuntos de ideias, pensamentos e regras de diferentes maneiras.